El burro Rucio cuenta la “verdadera” historia de Don Quijote y defiende que no fue un loco sino todo lo contrario un hombre inteligente apasionado y entusiasta. El extraño grupo compuesto por Don Quijote su “escudero” Sancho de hecho es su mejor amigo y el mas rico del pueblo el burro Rucio que quiere ser un caballo y el verdadero caballo Rocinante que detesta salir de su tranquila cuadra inician un viaje para batirse en duelo con “El Caballero de la Luna”. Si Quijote lo vence el Caballero le revelara la verdadera identidad de Dulcinea.