Una nueva nave procedente del espacio y del tiempo aterriza al mando del astronauta Brent que acude en busca del desaparecido George Taylor. Vuelve a encontrarse con los simios que dominan el mundo relegando a los humanos a la esclavitud. Sin embargo con la ayuda de la doctora Zira seguira las huellas de Taylor hasta la Zona Prohibida en cuyas catacumbas lo que son las ruinas del metro de Nueva York encuentra a una raza humana mutante con poderes telepaticos.