Nobita y sus amigos quieren irse de acampada unos dias pero no consiguen ponerse de acuerdo. Iran al mar o a la montaña. Por suerte Doraemon tiene la solucion perfecta una acampada submarina mientras escalan las enormes montañas que se extienden bajo el agua. De este modo el grupo se dirige a las profundidades del Atlantico a bordo de un hydrobuggy y alli descubren un nuevo universo. Peces abisales fosas oceanicas llanuras interminables escarpados riscos. Pero el mas grande de ellos aun esta por descubrirse... Y es que en lo mas profundo del oceano moran los habitantes del fondo marino. Son seres humanos normales y corrientes pero que han desarrollado sus ciudades bajo el mar y las han unido al amparo de dos grandes federaciones Mu y Atlantis.