Nobita y Doraemon conocen a Sofia una bella sirena. Descubren que vivvian en un planeta similar a la tierra llamado Aqua que fue destruido por los tritones. Buscaron refugio en los oceanos de la Tierra. Doraemon y sus amigos la ayudaran a encontrar la espada y la armadura que segun cuenta le leyenda los tritones les arrebataron.